自動車の限界コーナリングと制御
| 著者 | |
| 字幕 | 野崎 博路 |
| ダウンロード | 9701 |
| 言語 | Japan |
| Terminal correspondiente | Android, iPhone, iPad, PC |
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自動車の限界コーナリングと制御 ~ 限界コーナリングのダイナミクスと制御について、開発の方向性と実現に向けてのアプローチを考慮しながら詳細に解説するとともに、 最新の自動車運動制御技術(外界情報フィードバックとシャシー制御の連動等)の研究事例も紹介
CiNii 図書 自動車の限界コーナリングと制御 ~ 自動車の限界コーナリングと制御 野崎博路著 東京電機大学出版局 20156 タイトル別名 Automotive vehicle critical cornering control 限界コーナリングと制御 自動車の タイトル読み ジドウシャ ノ ゲンカイ コーナリング ト セイギョ
自動車の限界コーナリングと制御 東京工業大学附属図書館 ~ 第1章 限界コーナリングのダイナミクス 第2章 内外輪制駆動力制御について 第3章 キャンバ角制御について 第4章 ステアバイワイヤについて 第5章 外界センサーを用いたアシスト制御について 第6章 自動運転の方向と運転する
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自動車運動制御研究室のホームページ ~ 現在開発しているのが、コーナリング限界での横滑りを制御するシステムです。ポイントは、①二輪車のようにタイヤを傾ける姿勢角の制御 ②走行シチュエーションに応じて、ハンドル操作に対する前輪の動きを早める制御(微分操舵